Inventori:

Petrone Nicola, Mistretta Paolo

Parole chiavi: simulatore di camminata, protesi, cinetica della gamba, biomeccatronica, calzature

Numero priorita: IT102021000006293

Abstract:

Questo simulatore robotico permette di valutare le performance delle protesi dell’arto inferiore senza utilizzare soggetti umani, simulando diverse condizioni di camminata.

Descrizione:

Oggetto dell’invenzione è un simulatore robotico di camminata in grado di riprodurre la cinematica e la dinamica della gamba per diverse andature (in piano, inclinato, scale) e condizioni del terreno (scosceso, bagnato, fangoso), finalizzato alla raccolta di dati oggettivi, sicuri, ripetibili e controllabili.

La progettazione del simulatore ha permesso di riprodurre la camminata fisiologica mantenendo relativamente basse le performance richieste agli attuatori (forza, velocità, escursione). Questo si traduce in un apparato di minore costo rispetto a quelli esistenti.

I sensori integrati e lo specifico software forniscono un’analisi approfondita della protesi testata. Inoltre, è possibile collegare il simulatore ad una protesi biomimetica attiva brevettata per aggiungere un ulteriore grado di analisi.

Il prototipo funzionante  (TRL 7) è attualmente in uso per eseguire test su protesi.

Vantaggi:

• Elevata fedeltà della cinetica e cinematica della camminata simulata;
• Non richiede l’uso di soggetti umani (sicuro e etico);
• Procedure di test quantitativi ripetibili e controllabili;
• Design ottimizzato per ridurre i costi produttivi;
• Analisi biomeccanica approfondita e automatizzata;
• Integrabile con protesi attiva piede-caviglia.

Applicazioni:

• Valutazione funzionale e strutturale di protesi dell’arto inferiore;
• Valutazione quantitativa delle calzature in condizioni controllate.