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Rubrica
Qualifica
Professore Ordinario
Indirizzo
STRADELLA SAN NICOLA, 3 - VICENZA
Telefono
0444998759
Il Professor Dario Richiedei è nato ad Asolo (TV) il 18/09/1978.
Nell’aprile 2003 consegue la Laurea in Ingegneria Gestionale presso l’Università degli Studi di Padova con punteggio 110/110 e lode. Nel marzo 2008 consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale, indirizzo Meccatronica e Sistemi Industriali. Nell’ottobre 2008 prende servizio come Ricercatore Universitario presso l’Università degli Studi di Padova, afferendo al Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG - Sede di Vicenza). Nell'ottobre 2014 prende servizio come Professore Associato, e nel novembre 2021 come Professore Ordinario, nel medesimo dipartimento.
Dall’AA 2008-2009 tiene, a titolo di titolarità o affidamento, diversi corsi nell'ambito del settore disciplinare IIND-02/A (ex ING-IND 13), Meccanica applicata alle macchine) presso l'università di Padova.
La maggior parte dell’attività di ricerca condotta dal Prof. Dario Richiedei riguarda studi di natura teorica, numerica e sperimentale inerenti la meccanica delle macchine, la robotica e le vibrazioni meccaniche, il controllo dei sistemi meccanici. Tale attività è inquadrata in programmi di ricerca nazionali e locali o in collaborazioni con soggetti privati.
I principali filoni di ricerca nei quali l’Ing. Dario Richiedei è attualmente coinvolto sono:
1. MODELLISTICA DI SISTEMI MULTIBODY E VIBRANTI:
* modellistica dinamica di sistemi multibody, ivi compresi meccanismi e robot a membri deformabili
* riduzione di modelli in sistemi vibranti per applicazioni real-time e di model-based design
* sintesi di stimatori dello stato
* metodi numerici per la simulazione
* sviluppo di digital twin
2. CONTROLLO ATTIVO E PASSIVO DI SISTEMI VIBRANTI
* “Dynamic structural modification” in sistemi vibranti
* Controllo attivo di sistemi deformabili
* Controllo ibrido (attivo+passivo) per “eigenstructure assignment”
* Pianificazione del moto in sistemi vibranti
* Filtri model-based e sensor fusion in misure di celle di carico
* Controllo e modellistica di sistemi con elementi flessibili.
* Controllo di oscillazione di liquidi in contenitori
3 PROGETTO DI SISTEMI MECCATRONICI AD ELEVATE PRESTAZIONI
* Pianificazione del moto energeticamente ottima
* Model-based design di sistemi meccatronici per la scelta ottima integrata della componentistica
4 APPLICAZIONI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE
* Failure detection in sistemi meccanici\meccatronici\robotici
* Reinforcement learning per il controllo del moto
5. PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DEL MOTO IN ROBOT A CAVI
* Modellistica dinaimca
* Prototipazione
* Tecniche avanzate di controllo e pianificazione del moto
Prof. Richiedei è attualmente autore di circa 150 articoli, pubblicati in riveste internazionali o presentati a congressi internazionali.
Avvisi
Orari di ricevimento
Su appuntamento
Insegnamenti
- AUTOMATIC MACHINES AND ROBOTS FOR FOOD INDUSTRY, AA 2025 (INQ4105375)
- CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI, AA 2025 (INL1001809)
- MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS AND SIMULATION, AA 2025 (INQ5109334)
- CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI, AA 2024 (INL1001809)
- MECCATRONICA E AUTOMAZIONE, AA 2024 (IN03119448)
- SIMULAZIONE DI SISTEMI MULTIBODY, AA 2024 (INP7078420)
- CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI, AA 2023 (INL1001809)
- MECCATRONICA E AUTOMAZIONE, AA 2023 (IN03119448)
Pubblicazioni
Pubblicazioni su rivista dell'ultimo biennio.
Bettega J., Boschetti G., Frade B.R., González F., Piva G., Richiedei D., Trevisani A.
Numerical and experimental investigation on the synthesis of extended Kalman filters for cable-driven parallel robots modeled through DAEs
(2024) Multibody System Dynamics, 60 (2), pp. 161 - 190
Araújo J.M., Dantas N.J.B., Dórea C.E.T., Richiedei D., Tamellin I.
Pole-zero placement through the robust receptance method for multi-input active vibration control with time delay
(2025) Journal of Sound and Vibration, 599, art. no. 118850
Boscariol P., Richiedei D.
Revisiting the inertia matching condition for energy efficiency
(2024) Mechanics Based Design of Structures and Machines, 52 (10), pp. 7430 - 7444
Boscariol P., Richiedei D., Trevisani A.
Direct solutions for robust vibration suppression through motion design
(2024) JVC/Journal of Vibration and Control
Bettega J., Richiedei D., Tamellin I.
Trajectory Planning through Model Inversion of an Underactuated Spatial Gantry Crane Moving in Structured Cluttered Environments
(2024) Actuators, 13 (5), art. no. 176
Bettega J., Richiedei D., Trevisani A.
Precise path following and trajectory tracking in cable-driven parallel robots through model predictive control with embedded reference dynamics
(2025) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 136 (7), pp. 3465 - 3490
Piva G., Richiedei D., Trevisani A.
Using differential-algebraic equations and natural coordinates for modelling and simulating cable-driven parallel robots
(2024) International Journal of Non-Linear Mechanics, 167, art. no. 104868
Piva G., Richiedei D., Trevisani A.
Model inversion for trajectory control of reconfigurable underactuated cable-driven parallel robots
(2025) Nonlinear Dynamics, 113 (8), pp. 8697 - 8712
Bettega J., Richiedei D., Tamellin I.
Embedding reference dynamics in model predictive control for trajectory tracking of multi-input multi-output non-minimum phase underactuated multibody systems
(2025) Multibody System Dynamics, art. no. 031002
Bettega J., Piva G., Richiedei D., Trevisani A.
Load torque estimation for cable failure detection in cable-driven parallel robots: a machine learning approach
(2024) Multibody System Dynamics
Lista completa:
Complete list: https://scholar.google.com/citations?user=Vw45f0kAAAAJ&hl=it&oi=ao
Area di ricerca
1. MODELLISTICA DI SISTEMI MULTIBODY E VIBRANTI:
* modellistica dinamica di sistemi multibody, ivi compresi meccanismi e robot a membri deformabili
* riduzione di modelli in sistemi vibranti per applicazioni real-time e di model-based design
* sintesi di stimatori dello stato
* metodi numerici per la simulazione
* sviluppo di digital twin
2. CONTROLLO ATTIVO E PASSIVO DI SISTEMI VIBRANTI
* “Dynamic structural modification” in sistemi vibranti
* Controllo attivo di sistemi deformabili
* Controllo ibrido (attivo+passivo) per “eigenstructure assignment”
* Pianificazione del moto in sistemi vibranti
* Filtri model-based e sensor fusion in misure di celle di carico
* Controllo e modellistica di sistemi con elementi flessibili.
* Controllo di oscillazione di liquidi in contenitori
3 PROGETTO DI SISTEMI MECCATRONICI AD ELEVATE PRESTAZIONI
* Pianificazione del moto energeticamente ottima
* Model-based design di sistemi meccatronici per la scelta ottima integrata della componentistica
4 APPLICAZIONI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE
* Failure detection in sistemi meccanici\meccatronici\robotici
* Reinforcement learning per il controllo del moto
5. PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DEL MOTO IN ROBOT A CAVI
* Modellistica dinaimca
* Prototipazione
* Tecniche avanzate di controllo e pianificazione del moto
Tesi proposte
- Sintesi di tecniche basate su misure meccaniche (coppie, vibrazioni, ecc.) per il self-monitoring, il riconoscimento di danni e la previsione della vita utile residua di componenti di macchine automatiche.
- Sviluppo di un'impugnatura ergonomica in grado di isolare le vibrazioni generate da molatrici manuali.
- Tecniche evolute di controllo attivo delle vibrazioni.
