Servizio momentaneamente sospeso per manutenzione.

Rubrica

Personale Strutture

Qualifica

Professori Associati

Indirizzo

STRADELLA SAN NICOLA, 3 - VICENZA

Telefono

0444998844

Roberto Oboe ha ottenuto la Laurea in Ingegneria Elettronica nel 1988, presso l'Università di Padova. Nel 1990 è stato ricercatore in visita presso il Department of Electrical Engineering della Keio University di Yokohama. Qui ha iniziato la sua attività di ricerca nel campo del servo-controllo dei giunti robotici. Sullo stesso tema ha lavorato durante il corso di Dottorato di Ricerca, svoltosi presso l'Università di Padova e conclusosi nel 1992. Dal 1993 al 2003 è stato ricercatore in Automatica presso l'Università di Padova. Dal 2005 al 2008 è stato Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Strutturale dell'Università di Trento. Dal 2008 è Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Tecnica e Gestione dei SIstemi Industriali, Università di Padova. Nel 1996 è stato ricercatore in visita presso il Biorobotics Lab. della Univ. of Washington - Seattle. Qui ha collaborato alla realizzazione di un sistema per l'interazione aptica con ambienti virtuali condivisi. Nel 1997, è stato ricercatore in visita presso il Jet Propulsion Laboratory (JPL), dove ha lavorato alla realizzazione di un sistema telerobotico basato su Internet con feedback aptico. Nel 2000 è stato ricercatore in visita presso il Center for Magnetic Recording Research della University of California San Diego e nel 2002 presso il Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley. I suoi interessi sono nel campo del Motion Control, del controllo di dispositivi MEMS, del Controllo Digitale, della Telerobotica e dei Dispositivi Aptici. E' autore di più di 100 lavori e di 4 brevetti internazionali. E' associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Electronics e membro del Management Committee delle ASME/IEEE Transactions on Mechatronics. E' Senior Member dell'IEEE, Vice President for Planning and Development, AdCom Member e fondatore del Technical Committe on Motion Control della IEEE Industrial Electronics Society

Avvisi

Orari di ricevimento

  • Il Mercoledi' dalle 11:00 alle 13:00
    presso Presso lo studio del Docente, stanza 3, II piano, Corpo C San Nicola
    Si prega si voler fissare l'appuntamento in anticipo, mandando una email al docente (roberto.oboe@unipd.it).

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti:
[1] Nagai, Sakahisa, Oboe, Roberto, Shimono, Tomoyuki, Kawamura, Atsuo (2019). Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, vol. 8, p. 152-159, ISSN: 2187-1094, doi: 10.1541/ieejjia.8.152
[2] A. Monetti, L. Centofante, A. Andrighetto, S. Corradetti, F. D’Agostini, G. Lilli, M. Lollo, M. Manzolaro, M. Rossignoli, D. Scarpa, M. Ballan, M. Miglioranza, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto, G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, A. Tomaselli, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti, I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, M. Ferrari, A. Donzella, M. Tosato, M. Caeran, M. Verona (2019). Test on the triplet prototype for the 1+ beam line of the SPES project. LNL- ANNUAL REPORT, p. 21-22, ISSN: 1828-8561
[3] L. Centofante, A. Monetti, A. Andrighetto, S. Corradetti, F. D’Agostini, G. Lilli, M. Lollo, M. Manzolaro, M. Rossignoli, D. Scarpa, M. Ballan, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto, G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, A. Tomaselli, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti, I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, M. Ferrari, A. Donzella, M. Tosato, M. Caeran, M. Verona (2019). High temperature compression tests on graphite POCO EDM-3, used in devices for SPES project. LNL- ANNUAL REPORT, p. 11-12, ISSN: 1828-8561
[4] Sariyildiz, Emre, Oboe, Roberto, Ohnishi, Kouhei (2019). Disturbance Observer-based Robust Control and Its Applications: 35th Anniversary Overview. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, p. 1, ISSN: 0278-0046, doi: 10.1109/TIE.2019.2903752 -Impact Factor 7.05
[5] Andrea Bisoffi, MARCAZZAN, ALBERTO, Roberto Oboe (2019). Reset solutions for performance limitations induced by Coulomb friction in a motion control system with a disturbance observer. In: Proceedings AIM 2019. Hong Kong
[6] Marco Cavazza, Roberto Oboe, Tomoyuki Shimono (2019). Motion Copying Systems: Adaptation to Environment using Dynamic Movement Primitives. In: IECON 2019 Conference Proceedings.
[7] Naoya Tojo, Tetsuya Tashiro, Minoru Yokoyama, Tomoyuki Shimono, Roberto Oboe, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi (2019). Communication Delay Compensation for Precise Force Matching in Teleoperation. In: INDIN 2019 Conference Proceedings.
[8] Jasinski, Marek, Ruminski, Jacek, Sharma, Tushar, Leitao, Paulo, Oboe, Roberto, Han, Qing-Long, Korondi, Peter (2018). Projects and Papers Internationally Honored [Students and Young Professionals News]. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE, vol. 12, p. 42-45, ISSN: 1932-4529, doi: 10.1109/MIE.2018.2874390 -Impact Factor 10.429
[9] Nozaki, Takahiro, Shimizu, Shuhei, Murakami, Toshiyuki, Oboe, Roberto (2018). Impedance Field Expression of Bilateral Control for Reducing Data Traffic in Haptic Transmission. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, p. 1, ISSN: 0278-0046, doi: 10.1109/TIE.2018.2833026 -Impact Factor 7.05

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Tesi presso aziende nel campo meccatronico.