Dario Richiedei

dario.richiedei@unipd.it

Telefono

0444998759

Luogo

Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
STRADELLA SAN NICOLA, 3 - VICENZA

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Profilo

Il Professor Dario Richiedei è nato ad Asolo (TV) il 18/09/1978.Nell’aprile 2003 consegue la Laurea in Ingegneria Gestionale presso l’Università degli Studi di Padova con punteggio 110/110 e lode. Nel marzo 2008 consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale, indirizzo Meccatronica e Sistemi Industriali. Nell’ottobre 2008 prende servizio come Ricercatore Universitario presso l’Università degli Studi di Padova, afferendo al Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG - Sede di Vicenza). Nell'ottobre 2014 prende servizio come Professore Associato, e nel novembre 2021 come Professore Ordinario, nel medesimo dipartimento.Dall’AA 2008-2009 tiene, a titolo di titolarità o affidamento, diversi corsi nell'ambito del settore disciplinare IIND-02/A (ex ING-IND 13), Meccanica applicata alle macchine) presso l'università di Padova.La maggior parte dell’attività di ricerca condotta dal Prof. Dario Richiedei riguarda studi di natura teorica, numerica e sperimentale inerenti la meccanica delle macchine, la robotica e le vibrazioni meccaniche, il controllo dei sistemi meccanici. Tale attività è inquadrata in programmi di ricerca nazionali e locali o in collaborazioni con soggetti privati.I principali filoni di ricerca nei quali l’Ing. Dario Richiedei è attualmente coinvolto sono:1. MODELLISTICA DI SISTEMI MULTIBODY E VIBRANTI:* modellistica dinamica di sistemi multibody, ivi compresi meccanismi e robot a membri deformabili* riduzione di modelli in sistemi vibranti per applicazioni real-time e di model-based design* sintesi di stimatori dello stato* metodi numerici per la simulazione* sviluppo di digital twin2. CONTROLLO ATTIVO E PASSIVO DI SISTEMI VIBRANTI* “Dynamic structural modification” in sistemi vibranti* Controllo attivo di sistemi deformabili* Controllo ibrido (attivo+passivo) per “eigenstructure assignment”* Pianificazione del moto in sistemi vibranti * Filtri model-based e sensor fusion in misure di celle di carico* Controllo e modellistica di sistemi con elementi flessibili.* Controllo di oscillazione di liquidi in contenitori3 PROGETTO DI SISTEMI MECCATRONICI AD ELEVATE PRESTAZIONI* Pianificazione del moto energeticamente ottima* Model-based design di sistemi meccatronici per la scelta ottima integrata della componentistica4 APPLICAZIONI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE* Failure detection in sistemi meccanici\meccatronici\robotici* Reinforcement learning per il controllo del moto5. PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DEL MOTO IN ROBOT A CAVI* Modellistica dinaimca* Prototipazione* Tecniche avanzate di controllo e pianificazione del motoProf. Richiedei è attualmente autore di circa 150 articoli, pubblicati in riveste internazionali o presentati a congressi internazionali.

Curriculum Vitae (113.20KB)